rostpoliplast/backend/cmd/scanner.md

QR/Barcode Scanner

Считыватель QR-кодов и штрихкодов на базе pyzbar + OpenCV для Raspberry Pi Camera Module v3.

Зависимости

sudo apt install libzbar0 libgstreamer1.0-dev
pip install opencv-python pyzbar

Запуск

python scanner.py

Поддерживаемые форматы

• QR-код
• Code 128, Code 39, EAN-13, EAN-8
• UPC-A, UPC-E
• Interleaved 2 of 5
• И другие форматы, поддерживаемые pyzbar

Управление

Клавиша	Действие
q	Выход
r	Сброс списка отсканированных кодов

Как работает

1. Подключение камеры через GStreamer (libcamerasrc) — родной путь для Camera Module v3
2. Каждый кадр конвертируется в градации серого и передаётся в pyzbar.decode()
3. Найденные коды обводятся зелёной рамкой, данные выводятся в консоль и на экран
4. Дубликаты фильтруются — каждый уникальный код выводится один раз (до сброса)

Fallback

Если GStreamer-пайплайн недоступен, скрипт автоматически пробует открыть камеру через /dev/video0 (V4L2).