Rostpoliplast — Линия переработки лома во вторичный гранулят

Система автоматизации линии переработки полимерного лома с контролем этапов, телеметрией и QR-сканированием.

Архитектура

┌─────────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐
│  Датчики    │──▶│ Edge GW  │──▶│   MQTT   │──▶│  Backend │
│ (IO-Link)   │   │ (ESP32)  │   │ Broker   │   │  (Go)    │
└─────────────┘   └──────────┘   └──────────┘   └──────────┘
                                                    │
                                              ┌─────┴─────┐
                                              │  InfluxDB │
                                              │  Grafana  │
                                              └───────────┘

Backend API

Запуск

cd backend
docker-compose up -d

Swagger: http://localhost:8080/swagger/index.html

Эндпоинты

Тюки (Bales)

Метод	Путь	Описание
GET	/api/v1/bales	Список всех тюков
GET	/api/v1/bales/:id	Тюк по ID
POST	/api/v1/bales	Создать тюк (+ RabbitMQ task)
PUT	/api/v1/bales/:id	Обновить тюк
DELETE	/api/v1/bales/:id	Удалить тюк
POST	/api/v1/bales?type=standard	Создать по типу (QR flow)

Типы тюков (Bale Types)

Метод	Путь	Описание
GET	/api/v1/bale-types	Список типов
GET	/api/v1/bale-types/:id	Тип по ID
GET	/api/v1/bale-types/qr/:id	QR-код для маркировки
POST	/api/v1/bale-types	Создать тип
PUT	/api/v1/bale-types/:id	Обновить тип
DELETE	/api/v1/bale-types/:id	Удалить тип

Линия (Line) — НОВОЕ

Метод	Путь	Описание
GET	/api/v1/line/stages	Все этапы линии
GET	/api/v1/line/stages/:id	Этап по ID
POST	/api/v1/line/stages	Добавить этап
PUT	/api/v1/line/stages/:id	Обновить этап
DELETE	/api/v1/line/stages/:id	Удалить этап
GET	/api/v1/line/stats	Статистика линии

Датчики (Sensors) — НОВОЕ

Метод	Путь	Описание
POST	/api/v1/sensors/readings	Показание датчика
GET	/api/v1/sensors/readings/stage/:id	История по этапу

События (Events) — НОВОЕ

Метод	Путь	Описание
POST	/api/v1/events	Событие на линии
GET	/api/v1/events/stage/:id	События по этапу

Очередь (Queue)

Метод	Путь	Описание
GET	/api/v1/queue/next	Следующая задача

Примеры запросов

# Получить этапы линии
curl http://localhost:8080/api/v1/line/stages

# Отправить показание датчика
curl -X POST http://localhost:8080/api/v1/sensors/readings \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"stage_id": 1, "sensor": "vibration", "value": 42.5, "unit": "mm/s"}'

# Создать событие
curl -X POST http://localhost:8080/api/v1/events \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"stage_id": 3, "event_type": "item_processed", "data": "success"}'

# Статистика линии
curl http://localhost:8080/api/v1/line/stats

Компоненты линии (Line/)

Компонент	Описание
controller_*	Контроллеры (WAGO, Siemens, Beckhoff, RPi)
drive_*	ЧРП (Danfoss, ABB, Schneider, SEW, Lenze)
sensor_*	Датчики (вибрация, температура, позиция, ток, уровень)
safety_*	Безопасность (Pilz, Siemens, Schneider)
middleware_*	Node-RED, Mosquitto, Grafana+InfluxDB
comm_*	Коммуникация (Hilscher, Moxa, Turck)
infrastructure_*	Шкафы, питание, коммутаторы

QR Сканер

python QR/scanner.py

• Камера: Raspberry Pi Camera Module v3
• Библиотеки: pyzbar + OpenCV
• Клавиши: q — выход, r — сброс

Счетчик товаров (mmWave)

# ESPHome + LD2410B
esphome run ld2410b_counter.yaml

• Радар 24 ГГц, отслеживание дистанции и энергии
• Подсчет через конечный автомат (debounce 300ms)
• MQTT интеграция, настраиваемые пороги

Тесты

cd backend
go test ./... -v

20 тестов покрывают все эндпоинты API.