# QR/Barcode Scanner

Считыватель QR-кодов и штрихкодов на базе **pyzbar** + **OpenCV** для **Raspberry Pi Camera Module v3**.

## Зависимости

```bash
sudo apt install libzbar0 libgstreamer1.0-dev
pip install opencv-python pyzbar
```

## Запуск

```bash
python scanner.py
```

## Поддерживаемые форматы

- QR-код
- Code 128, Code 39, EAN-13, EAN-8
- UPC-A, UPC-E
- Interleaved 2 of 5
- И другие форматы, поддерживаемые `pyzbar`

## Управление

| Клавиша | Действие                          |
|---------|-----------------------------------|
| `q`     | Выход                             |
| `r`     | Сброс списка отсканированных кодов|

## Как работает

1. Подключение камеры через GStreamer (`libcamerasrc`) — родной путь для Camera Module v3
2. Каждый кадр конвертируется в градации серого и передаётся в `pyzbar.decode()`
3. Найденные коды обводятся зелёной рамкой, данные выводятся в консоль и на экран
4. Дубликаты фильтруются — каждый уникальный код выводится один раз (до сброса)

## Fallback

Если GStreamer-пайплайн недоступен, скрипт автоматически пробует открыть камеру через `/dev/video0` (V4L2).