# Rostpoliplast — Линия переработки лома во вторичный гранулят

Система автоматизации линии переработки полимерного лома с контролем этапов, телеметрией и QR-сканированием.

## Архитектура

```
┌─────────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐
│  Датчики    │──▶│ Edge GW  │──▶│   MQTT   │──▶│  Backend │
│ (IO-Link)   │   │ (ESP32)  │   │ Broker   │   │  (Go)    │
└─────────────┘   └──────────┘   └──────────┘   └──────────┘
                                                    │
                                              ┌─────┴─────┐
                                              │  InfluxDB │
                                              │  Grafana  │
                                              └───────────┘
```

## Backend API

### Запуск

```bash
cd backend
docker-compose up -d
```

Swagger: `http://localhost:8080/swagger/index.html`

### Эндпоинты

#### Тюки (Bales)
| Метод | Путь | Описание |
|---|---|---|
| `GET` | `/api/v1/bales` | Список всех тюков |
| `GET` | `/api/v1/bales/:id` | Тюк по ID |
| `POST` | `/api/v1/bales` | Создать тюк (+ RabbitMQ task) |
| `PUT` | `/api/v1/bales/:id` | Обновить тюк |
| `DELETE` | `/api/v1/bales/:id` | Удалить тюк |
| `POST` | `/api/v1/bales?type=standard` | Создать по типу (QR flow) |

#### Типы тюков (Bale Types)
| Метод | Путь | Описание |
|---|---|---|
| `GET` | `/api/v1/bale-types` | Список типов |
| `GET` | `/api/v1/bale-types/:id` | Тип по ID |
| `GET` | `/api/v1/bale-types/qr/:id` | QR-код для маркировки |
| `POST` | `/api/v1/bale-types` | Создать тип |
| `PUT` | `/api/v1/bale-types/:id` | Обновить тип |
| `DELETE` | `/api/v1/bale-types/:id` | Удалить тип |

#### Линия (Line) — **НОВОЕ**
| Метод | Путь | Описание |
|---|---|---|
| `GET` | `/api/v1/line/stages` | Все этапы линии |
| `GET` | `/api/v1/line/stages/:id` | Этап по ID |
| `POST` | `/api/v1/line/stages` | Добавить этап |
| `PUT` | `/api/v1/line/stages/:id` | Обновить этап |
| `DELETE` | `/api/v1/line/stages/:id` | Удалить этап |
| `GET` | `/api/v1/line/stats` | Статистика линии |

#### Датчики (Sensors) — **НОВОЕ**
| Метод | Путь | Описание |
|---|---|---|
| `POST` | `/api/v1/sensors/readings` | Показание датчика |
| `GET` | `/api/v1/sensors/readings/stage/:id` | История по этапу |

#### События (Events) — **НОВОЕ**
| Метод | Путь | Описание |
|---|---|---|
| `POST` | `/api/v1/events` | Событие на линии |
| `GET` | `/api/v1/events/stage/:id` | События по этапу |

#### Очередь (Queue)
| Метод | Путь | Описание |
|---|---|---|
| `GET` | `/api/v1/queue/next` | Следующая задача |

### Примеры запросов

```bash
# Получить этапы линии
curl http://localhost:8080/api/v1/line/stages

# Отправить показание датчика
curl -X POST http://localhost:8080/api/v1/sensors/readings \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"stage_id": 1, "sensor": "vibration", "value": 42.5, "unit": "mm/s"}'

# Создать событие
curl -X POST http://localhost:8080/api/v1/events \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"stage_id": 3, "event_type": "item_processed", "data": "success"}'

# Статистика линии
curl http://localhost:8080/api/v1/line/stats
```

## Компоненты линии (`Line/`)

| Компонент | Описание |
|---|---|
| `controller_*` | Контроллеры (WAGO, Siemens, Beckhoff, RPi) |
| `drive_*` | ЧРП (Danfoss, ABB, Schneider, SEW, Lenze) |
| `sensor_*` | Датчики (вибрация, температура, позиция, ток, уровень) |
| `safety_*` | Безопасность (Pilz, Siemens, Schneider) |
| `middleware_*` | Node-RED, Mosquitto, Grafana+InfluxDB |
| `comm_*` | Коммуникация (Hilscher, Moxa, Turck) |
| `infrastructure_*` | Шкафы, питание, коммутаторы |

## QR Сканер

```bash
python QR/scanner.py
```

- Камера: Raspberry Pi Camera Module v3
- Библиотеки: `pyzbar` + `OpenCV`
- Клавиши: `q` — выход, `r` — сброс

## Счетчик товаров (mmWave)

```yaml
# ESPHome + LD2410B
esphome run ld2410b_counter.yaml
```

- Радар 24 ГГц, отслеживание дистанции и энергии
- Подсчет через конечный автомат (debounce 300ms)
- MQTT интеграция, настраиваемые пороги

## Тесты

```bash
cd backend
go test ./... -v
```

20 тестов покрывают все эндпоинты API.