Приемка и складирование сырья
- ОборудованиеРампа, весы
- ВходЛом полимеров
- ВыходВзвешенная партия
/sensor/weight/party
→
- ОборудованиеЗона хранения
- КонтрольУровень запасов
- ОперацияБуферизация
/storage/raw/level
Идентификация и сортировка
- ОборудованиеCamera Module v3
- ПОpyzbar + OpenCV
- РезультатТип полимера
/qr/result
→
- ОборудованиеS7-1200, приводы
- ЛогикаПринять / Отклонить
- Скоростьдо 2 м/с
/sorter/decision
Переработка
- ОборудованиеШредер / Дробилка
- ПриводSEW MOVITRAC
- КонтрольВибрация, ток
/drive/vibration, /drive/current
→
- ОборудованиеВанна, насосы
- КонтрольУровень, T воды
- СредаВода + реагенты
/sensor/level, /sensor/temp
→
- ОборудованиеЦентрифуга + сушилка
- КонтрольT агента, влажность
- Цель< 2% влаги
/sensor/dry/temp, /sensor/humidity
→
- ОборудованиеЭкструдер
- ПриводABB ACS880
- КонтрольДавление, T зон
/extruder/pressure, /extruder/temp
Упаковка и отгрузка
- ОборудованиеСилос
- КонтрольУровень заполнения
- Объемдо 10 м³
/storage/granulate/level
→
- ОборудованиеРобот-упаковщик
- БезопасностьPilz PNOZ m1p
- Цикл~30 сек/паллет
/robot/cycle, /robot/pallets
→
- ОборудованиеЗона хранения
- КонтрольИнвентаризация
- ОтгрузкаПо заказу
/storage/finished/stock