# Схема линии переработки лома во вторичный гранулят

## 1. Технологический процесс (Flowchart)

```mermaid
graph TD
    %% Стили
    classDef storage fill:#e1f5fe,stroke:#01579b,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#fff3e0,stroke:#ff6f00,stroke-width:2px;
    classDef control fill:#e8f5e9,stroke:#2e7d32,stroke-width:2px;
    classDef output fill:#f3e5f5,stroke:#6a1b9a,stroke-width:2px;

    subgraph СЫРЬЕ
        A[Разгрузка лома]:::storage
        B[Склад сырья]:::storage
    end

    subgraph СОРТИРОВКА
        C[QR-сканер + Камера]:::process
        D[Сортировочный узел]:::control
    end

    subgraph ПЕРЕРАБОТКА
        E[Подача / Дробление]:::process
        F[Мойка / Флотация]:::process
        G[Сушка]:::process
        H[Экструзия / Грануляция]:::process
    end

    subgraph ГОТОВАЯ ПРОДУКЦИЯ
        I[Бункер гранулята]:::storage
        J[Манипулятор / Паллетирование]:::output
        K[Склад готовой продукции]:::storage
    end

    A --> B
    B --> C
    C -- "Тип отклонен" --> B
    C -- "Тип принят" --> D
    D --> E
    E --> F
    F --> G
    G --> H
    H --> I
    I --> J
    J --> K

    %% Данные в систему
    C -.->|MQTT: QR-данные| M[Edge Controller]
    D -.->|MQTT: Состояние| M
    E -.->|MQTT: Ток/Вибрация| M
    H -.->|MQTT: Температура/Давление| M
    J -.->|MQTT: Счетчик паллет| M
```

## 2. Архитектура управления и данных

```mermaid
graph LR
    subgraph УРОВЕНЬ ПОЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
        S1[QR Камера]
        S2[Датчики ЧРП]
        S3[Датчики T/P/V]
        S4[Манипулятор ПЛК]
    end

    subedge Edge Gateway
        G1[Node-RED / Python Bridge]
    end

    subedge MQTT BROKER
        MQ[Mosquitto]
    end

    subedge SCADA & ХРАНЕНИЕ
        DB[(InfluxDB)]
        Graf[Grafana]
    end

    S1 -->|/qr/result| G1
    S2 -->|/drive/telemetry| G1
    S3 -->|/sensor/telemetry| G1
    S4 -->|/robot/status| G1
    G1 --> MQ
    MQ --> DB
    DB --> Graf
```

## 3. Таблица соответствия этапов и оборудования

| Этап | Действие | Оборудование (из `Line/`) | Телеметрия (MQTT) |
|:---|:---|:---|:---|
| **1. Разгрузка** | Приемка лома, взвешивание | `infrastructure_rittal`, `sensor_current` (весы) | Вес партии, ID поставки |
| **2. QR Сортировка** | Сканирование, валидация | `controller_raspberrypi`, `QR/scanner.py` | Тип полимера, цвет, статус |
| **3. Подача** | Загрузка на конвейер | `drive_danfoss`, `sensor_position` | Скорость ленты, наличие объекта |
| **4. Дробление** | Шредер / Дробилка | `sensor_vibration`, `drive_sew` | Вибрация подшипников, ток мотора |
| **5. Мойка** | Очистка, флотация | `sensor_level`, `sensor_temperature` | Уровень воды, T, расход химии |
| **6. Сушка** | Удаление влаги | `sensor_temperature` (бесконтактный) | T агента, влажность на выходе |
| **7. Экструзия** | Плавление, грануляция | `controller_siemens`, `drive_abb` | Давление в голове, T зон, нагрузка |
| **8. Манипулятор** | Упаковка, паллетирование | `safety_pilz`, `comm_hilscher` | Цикл завершен, кол-во коробок |