+move

2026-04-29 10:24:42 +00:00
parent 56a8bfa766
commit fe740da06b
4 changed files with 323 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,88 @@
+# LD2410B Conveyor Counter
+
+ESPHome прошивка для подсчета товаров на конвейере с помощью mmWave сенсора **Hi-Link LD2410B** + **ESP32**. Данные передаются через **MQTT**.
+
+## Схема подключения
+
+```
+ESP32 DevKit V1          LD2410B
+──────────────────────────────────
+GPIO17 (TX)        ────► RX
+GPIO16 (RX)        ────► TX
+GPIO18             ────► OUT (digital motion)
+3.3V / 5V          ────► VCC
+GND                ────► GND
+GPIO2              ────► LED (status, onboard)
+```
+
+**Важно:** Питание LD2410B — **5V** (не 3.3V!). UART логика 3.3V — совместима с ESP32.
+
+## Как работает
+
+1. **UART** (256000 baud) — чтение дистанции и энергии движения для каждой "зоны" (gate)
+2. **GPIO OUT** — быстрый бинарный сигнал присутствия
+3. **Конечный автомат** определяет момент прохода товара:
+   - `State 0` — ожидание
+   - `State 1` — товар в зоне (energy > threshold)
+   - `State 2` — товар прошел (debounce 300ms) → +1 к счетчику
+
+## MQTT топики
+
+| Топик | Описание |
+|---|---|
+| `ld2410b/conveyor/sensor/items_count/state` | Общий счетчик товаров |
+| `ld2410b/conveyor/sensor/moving_distance/state` | Дистанция до цели (cm) |
+| `ld2410b/conveyor/sensor/trigger_distance/state` | Дистанция в зоне детекции |
+| `ld2410b/conveyor/text_sensor/counter_status/state` | Строка статуса (state, energy, count) |
+| `ld2410b/conveyor/button/reset_counter/command` | Сброс счетчика (payload: любая) |
+| `ld2410b/conveyor/number/energy_threshold/command` | Порог энергии детекции |
+| `ld2410b/conveyor/number/min_distance_cm/command` | Мин. дистанция зоны (cm) |
+| `ld2410b/conveyor/number/max_distance_cm/command` | Макс. дистанция зоны (cm) |
+
+## Настройка порогов
+
+### Energy Threshold
+- **По умолчанию:** 50
+- **Диапазон:** 10–100
+- Чем выше — тем меньше ложных срабатываний, но нужно больше энергии движения для детекции
+
+### Min / Max Distance
+- **По умолчанию:** 75–200 см
+- Установите диапазон, в котором товары проходят через луч
+- LD2410B имеет минимальную дистанцию ~75 см (gate 0)
+
+## Установка
+
+```bash
+# Установите ESPHome
+pip install esphome
+
+# Скомпилируйте и залейте
+esphome run ld2410b_counter.yaml
+```
+
+## secrets.yaml
+
+Создайте файл `secrets.yaml` рядом с конфигом:
+
+```yaml
+mqtt_broker: "192.168.1.100"
+mqtt_user: "esphome"
+mqtt_pass: "your_password"
+```
+
+## Отладка
+
+1. Откройте веб-интерфейс ESP (по IP устройства)
+2. Следите за `Counter Status` — строка вида `State: 1 | E: 65 | D: 120 | Count: 42`
+3. Если счетчик не увеличивается:
+   - Уменьшите `Energy Threshold`
+   - Проверьте что товар попадает в диапазон `Min/Max Distance`
+4. Если ложные срабатывания — увеличьте `Energy Threshold` или сузьте диапазон дистанций
+
+## Ограничения LD2410B
+
+- **Минимальная дистанция:** ~75 см
+- **Угол обзора:** ~120° (для сужения используйте физический экран/тубус перед сенсором)
+- **Не различает** направление движения (для этого нужен LD2450 с трекингом X/Y)
+- **Макс. скорость конвейера:** зависит от размера товаров и debounce (300ms). Для быстрого конвейера уменьшите debounce в коде.