q

2026-04-29 11:52:46 +00:00
parent 2b4d6c3441
commit 0f8a80b6e1
3 changed files with 544 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,400 @@
+<!DOCTYPE html>
+<html lang="ru">
+<head>
+    <meta charset="UTF-8">
+    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
+    <title>Линия переработки лома — Схема процесса</title>
+    <style>
+        * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; }
+        body { font-family: 'Segoe UI', system-ui, sans-serif; background: #0f172a; color: #e2e8f0; min-height: 100vh; }
+
+        header {
+            text-align: center;
+            padding: 2rem 1rem 1rem;
+            background: linear-gradient(135deg, #1e293b 0%, #0f172a 100%);
+            border-bottom: 1px solid #334155;
+        }
+        header h1 { font-size: 1.8rem; font-weight: 700; color: #38bdf8; }
+        header p { color: #94a3b8; margin-top: 0.5rem; }
+
+        .diagram {
+            display: flex;
+            flex-wrap: wrap;
+            justify-content: center;
+            gap: 1.5rem;
+            padding: 2rem;
+            max-width: 1400px;
+            margin: 0 auto;
+        }
+
+        .stage {
+            background: #1e293b;
+            border: 2px solid #334155;
+            border-radius: 12px;
+            padding: 1.5rem;
+            width: 280px;
+            position: relative;
+            transition: all 0.3s ease;
+            cursor: default;
+        }
+        .stage:hover {
+            transform: translateY(-4px);
+            border-color: #38bdf8;
+            box-shadow: 0 8px 24px rgba(56, 189, 248, 0.2);
+        }
+        .stage-header {
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            gap: 0.75rem;
+            margin-bottom: 1rem;
+        }
+        .stage-icon {
+            width: 40px;
+            height: 40px;
+            border-radius: 8px;
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            justify-content: center;
+            font-size: 1.5rem;
+        }
+        .stage-num {
+            font-size: 0.75rem;
+            font-weight: 600;
+            color: #64748b;
+            text-transform: uppercase;
+            letter-spacing: 0.05em;
+        }
+        .stage-title {
+            font-size: 1.1rem;
+            font-weight: 600;
+            color: #f1f5f9;
+        }
+        .stage-details {
+            list-style: none;
+            margin-top: 0.75rem;
+        }
+        .stage-details li {
+            font-size: 0.85rem;
+            color: #94a3b8;
+            padding: 0.25rem 0;
+            border-bottom: 1px solid #1e293b;
+            display: flex;
+            justify-content: space-between;
+        }
+        .stage-details li:last-child { border-bottom: none; }
+        .stage-details .label { color: #64748b; }
+        .stage-details .value { color: #cbd5e1; font-family: monospace; }
+
+        .arrow {
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            justify-content: center;
+            width: 40px;
+            color: #38bdf8;
+            font-size: 2rem;
+            animation: pulse 2s infinite;
+        }
+        .arrow-down {
+            width: 100%;
+            flex-direction: column;
+        }
+
+        @keyframes pulse {
+            0%, 100% { opacity: 0.4; }
+            50% { opacity: 1; }
+        }
+
+        .group-label {
+            width: 100%;
+            text-align: center;
+            font-size: 0.9rem;
+            font-weight: 600;
+            color: #64748b;
+            text-transform: uppercase;
+            letter-spacing: 0.1em;
+            padding: 1rem 0 0.5rem;
+            position: relative;
+        }
+        .group-label::before, .group-label::after {
+            content: '';
+            position: absolute;
+            top: 50%;
+            width: 20%;
+            height: 1px;
+            background: #334155;
+        }
+        .group-label::before { left: 5%; }
+        .group-label::after { right: 5%; }
+
+        /* Цвета для разных групп */
+        .group-raw .stage-icon { background: #1e3a5f; }
+        .group-raw { border-color: #2563eb; }
+
+        .group-sort .stage-icon { background: #581c87; }
+        .group-sort { border-color: #9333ea; }
+
+        .group-process .stage-icon { background: #7c2d12; }
+        .group-process { border-color: #f97316; }
+
+        .group-output .stage-icon { background: #14532d; }
+        .group-output { border-color: #22c55e; }
+
+        .telemetry {
+            margin-top: 1rem;
+            padding: 0.5rem 0.75rem;
+            background: #0f172a;
+            border-radius: 6px;
+            font-size: 0.75rem;
+            font-family: monospace;
+            color: #38bdf8;
+            border: 1px solid #1e293b;
+        }
+        .telemetry::before {
+            content: 'MQTT: ';
+            color: #64748b;
+        }
+
+        .legend {
+            display: flex;
+            justify-content: center;
+            gap: 2rem;
+            padding: 1rem;
+            flex-wrap: wrap;
+        }
+        .legend-item {
+            display: flex;
+            align-items: center;
+            gap: 0.5rem;
+            font-size: 0.85rem;
+            color: #94a3b8;
+        }
+        .legend-dot {
+            width: 12px;
+            height: 12px;
+            border-radius: 4px;
+        }
+
+        @media (max-width: 768px) {
+            .stage { width: 100%; max-width: 360px; }
+            .arrow { transform: rotate(90deg); width: 30px; }
+        }
+    </style>
+</head>
+<body>
+    <header>
+        <h1>Линия переработки лома во вторичный гранулят</h1>
+        <p>Технологическая схема и телеметрия</p>
+    </header>
+
+    <div class="legend">
+        <div class="legend-item"><div class="legend-dot" style="background:#2563eb"></div> Сырье</div>
+        <div class="legend-item"><div class="legend-dot" style="background:#9333ea"></div> Сортировка</div>
+        <div class="legend-item"><div class="legend-dot" style="background:#f97316"></div> Переработка</div>
+        <div class="legend-item"><div class="legend-dot" style="background:#22c55e"></div> Готовая продукция</div>
+    </div>
+
+    <div class="diagram">
+        <!-- ГРУППА 1: СЫРЬЕ -->
+        <div class="group-label">Приемка и складирование сырья</div>
+
+        <div class="stage group-raw">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">🚛</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 01</div>
+                    <div class="stage-title">Разгрузка лома</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Рампа, весы</span></li>
+                <li><span class="label">Вход</span><span class="value">Лом полимеров</span></li>
+                <li><span class="label">Выход</span><span class="value">Взвешенная партия</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/sensor/weight/party</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-raw">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">📦</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 02</div>
+                    <div class="stage-title">Склад сырья</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Зона хранения</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">Уровень запасов</span></li>
+                <li><span class="label">Операция</span><span class="value">Буферизация</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/storage/raw/level</div>
+        </div>
+
+        <!-- ГРУППА 2: СОРТИРОВКА -->
+        <div class="group-label">Идентификация и сортировка</div>
+
+        <div class="stage group-sort">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">📷</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 03</div>
+                    <div class="stage-title">QR-сканирование</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Camera Module v3</span></li>
+                <li><span class="label">ПО</span><span class="value">pyzbar + OpenCV</span></li>
+                <li><span class="label">Результат</span><span class="value">Тип полимера</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/qr/result</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-sort">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">🤖</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 04</div>
+                    <div class="stage-title">Сортировочный узел</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">S7-1200, приводы</span></li>
+                <li><span class="label">Логика</span><span class="value">Принять / Отклонить</span></li>
+                <li><span class="label">Скорость</span><span class="value">до 2 м/с</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/sorter/decision</div>
+        </div>
+
+        <!-- ГРУППА 3: ПЕРЕРАБОТКА -->
+        <div class="group-label">Переработка</div>
+
+        <div class="stage group-process">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">⚙️</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 05</div>
+                    <div class="stage-title">Дробление</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Шредер / Дробилка</span></li>
+                <li><span class="label">Привод</span><span class="value">SEW MOVITRAC</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">Вибрация, ток</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/drive/vibration, /drive/current</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-process">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">💧</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 06</div>
+                    <div class="stage-title">Мойка / Флотация</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Ванна, насосы</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">Уровень, T воды</span></li>
+                <li><span class="label">Среда</span><span class="value">Вода + реагенты</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/sensor/level, /sensor/temp</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-process">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">🌡️</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 07</div>
+                    <div class="stage-title">Сушка</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Центрифуга + сушилка</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">T агента, влажность</span></li>
+                <li><span class="label">Цель</span><span class="value">< 2% влаги</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/sensor/dry/temp, /sensor/humidity</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-process">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">🔥</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 08</div>
+                    <div class="stage-title">Экструзия</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Экструдер</span></li>
+                <li><span class="label">Привод</span><span class="value">ABB ACS880</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">Давление, T зон</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/extruder/pressure, /extruder/temp</div>
+        </div>
+
+        <!-- ГРУППА 4: ГОТОВАЯ ПРОДУКЦИЯ -->
+        <div class="group-label">Упаковка и отгрузка</div>
+
+        <div class="stage group-output">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">🕳️</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 09</div>
+                    <div class="stage-title">Бункер гранулята</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Силос</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">Уровень заполнения</span></li>
+                <li><span class="label">Объем</span><span class="value">до 10 м³</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/storage/granulate/level</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-output">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">🦾</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 10</div>
+                    <div class="stage-title">Манипулятор</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Робот-упаковщик</span></li>
+                <li><span class="label">Безопасность</span><span class="value">Pilz PNOZ m1p</span></li>
+                <li><span class="label">Цикл</span><span class="value">~30 сек/паллет</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/robot/cycle, /robot/pallets</div>
+        </div>
+
+        <div class="arrow">→</div>
+
+        <div class="stage group-output">
+            <div class="stage-header">
+                <div class="stage-icon">✅</div>
+                <div>
+                    <div class="stage-num">Этап 11</div>
+                    <div class="stage-title">Склад готовой продукции</div>
+                </div>
+            </div>
+            <ul class="stage-details">
+                <li><span class="label">Оборудование</span><span class="value">Зона хранения</span></li>
+                <li><span class="label">Контроль</span><span class="value">Инвентаризация</span></li>
+                <li><span class="label">Отгрузка</span><span class="value">По заказу</span></li>
+            </ul>
+            <div class="telemetry">/storage/finished/stock</div>
+        </div>
+    </div>
+</body>
+</html>
@@ -0,0 +1,102 @@
+# Схема линии переработки лома во вторичный гранулят
+
+## 1. Технологический процесс (Flowchart)
+
+```mermaid
+graph TD
+    %% Стили
+    classDef storage fill:#e1f5fe,stroke:#01579b,stroke-width:2px;
+    classDef process fill:#fff3e0,stroke:#ff6f00,stroke-width:2px;
+    classDef control fill:#e8f5e9,stroke:#2e7d32,stroke-width:2px;
+    classDef output fill:#f3e5f5,stroke:#6a1b9a,stroke-width:2px;
+
+    subgraph СЫРЬЕ
+        A[Разгрузка лома]:::storage
+        B[Склад сырья]:::storage
+    end
+
+    subgraph СОРТИРОВКА
+        C[QR-сканер + Камера]:::process
+        D[Сортировочный узел]:::control
+    end
+
+    subgraph ПЕРЕРАБОТКА
+        E[Подача / Дробление]:::process
+        F[Мойка / Флотация]:::process
+        G[Сушка]:::process
+        H[Экструзия / Грануляция]:::process
+    end
+
+    subgraph ГОТОВАЯ ПРОДУКЦИЯ
+        I[Бункер гранулята]:::storage
+        J[Манипулятор / Паллетирование]:::output
+        K[Склад готовой продукции]:::storage
+    end
+
+    A --> B
+    B --> C
+    C -- "Тип отклонен" --> B
+    C -- "Тип принят" --> D
+    D --> E
+    E --> F
+    F --> G
+    G --> H
+    H --> I
+    I --> J
+    J --> K
+
+    %% Данные в систему
+    C -.->|MQTT: QR-данные| M[Edge Controller]
+    D -.->|MQTT: Состояние| M
+    E -.->|MQTT: Ток/Вибрация| M
+    H -.->|MQTT: Температура/Давление| M
+    J -.->|MQTT: Счетчик паллет| M
+```
+
+## 2. Архитектура управления и данных
+
+```mermaid
+graph LR
+    subgraph УРОВЕНЬ ПОЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
+        S1[QR Камера]
+        S2[Датчики ЧРП]
+        S3[Датчики T/P/V]
+        S4[Манипулятор ПЛК]
+    end
+
+    subedge Edge Gateway
+        G1[Node-RED / Python Bridge]
+    end
+
+    subedge MQTT BROKER
+        MQ[Mosquitto]
+    end
+
+    subedge SCADA & ХРАНЕНИЕ
+        DB[(InfluxDB)]
+        Graf[Grafana]
+    end
+
+    S1 -->|/qr/result| G1
+    S2 -->|/drive/telemetry| G1
+    S3 -->|/sensor/telemetry| G1
+    S4 -->|/robot/status| G1
+    G1 --> MQ
+    MQ --> DB
+    DB --> Graf
+```
+
+## 3. Таблица соответствия этапов и оборудования
+
+| Этап | Действие | Оборудование (из `Line/`) | Телеметрия (MQTT) |
+|:---|:---|:---|:---|
+| **1. Разгрузка** | Приемка лома, взвешивание | `infrastructure_rittal`, `sensor_current` (весы) | Вес партии, ID поставки |
+| **2. QR Сортировка** | Сканирование, валидация | `controller_raspberrypi`, `QR/scanner.py` | Тип полимера, цвет, статус |
+| **3. Подача** | Загрузка на конвейер | `drive_danfoss`, `sensor_position` | Скорость ленты, наличие объекта |
+| **4. Дробление** | Шредер / Дробилка | `sensor_vibration`, `drive_sew` | Вибрация подшипников, ток мотора |
+| **5. Мойка** | Очистка, флотация | `sensor_level`, `sensor_temperature` | Уровень воды, T, расход химии |
+| **6. Сушка** | Удаление влаги | `sensor_temperature` (бесконтактный) | T агента, влажность на выходе |
+| **7. Экструзия** | Плавление, грануляция | `controller_siemens`, `drive_abb` | Давление в голове, T зон, нагрузка |
+| **8. Манипулятор** | Упаковка, паллетирование | `safety_pilz`, `comm_hilscher` | Цикл завершен, кол-во коробок |
+
+
@@ -0,0 +1,42 @@
+Контроллер (Edge / API Gateway)
+*   WAGO PFC200 (серия 750-83xx)
+*   IFM CR1201
+*   Beckhoff CX7000 / CX8000
+*   Siemens SIMATIC S7-1200 (с опцией OPC UA/REST)
+*   Raspberry Pi 4/5 + CODESYS (для прототипов)
+
+Привод и ЧРП
+*   Danfoss VLT® AutomationDrive FC 302
+*   ABB ACS880
+*   Schneider Electric Altivar Process ATV600
+*   SEW-Eurodrive MOVITRAC® B / MOVI-C
+*   Lenze i550 Protect
+
+Датчики (IO-Link)
+*   **Вибрация:** IFM VVB002, SICK VSE18
+*   **Температура (бесконтактная):** IFM O1D, OMRON E5CC
+*   **Позиция/Сход ленты:** SICK WTB4, Banner Q4X, IFM O5P
+*   **Ток/Мощность:** Danfoss MCD500 (встроенный мониторинг), Carlo Gavazzi EM210
+*   **Уровень/Присутствие:** Pepperl+Fuchs UC2000 (ультразвук)
+
+Безопасность (Safety)
+*   Pilz PNOZ m1p / PNOZ X3
+*   Siemens SIRIUS 3SK1
+*   Schneider Electric Preventa XPS
+
+Middleware / SCADA
+*   Node-RED (Industrial)
+*   Ignition Edge
+*   Kepware KEPServerEX
+*   Eclipse Mosquitto (MQTT Broker)
+*   Grafana + InfluxDB (для визуализации телеметрии)
+
+Коммуникация
+*   Hilscher netTAP (шлюзы протоколов)
+*   Moxa NPort (Serial-to-Ethernet)
+*   Turck BL67 (модульные шлюзы)
+
+Корпус и инфраструктура
+*   Rittal VX25 (шкаф управления)
+*   Phoenix Contact QUINT POWER (источники питания)
+*   Weidmüller IE-SW (промышленные коммутаторы)