q

2026-04-29 11:52:46 +00:00
parent 2b4d6c3441
commit 0f8a80b6e1
3 changed files with 544 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,102 @@
+# Схема линии переработки лома во вторичный гранулят
+
+## 1. Технологический процесс (Flowchart)
+
+```mermaid
+graph TD
+    %% Стили
+    classDef storage fill:#e1f5fe,stroke:#01579b,stroke-width:2px;
+    classDef process fill:#fff3e0,stroke:#ff6f00,stroke-width:2px;
+    classDef control fill:#e8f5e9,stroke:#2e7d32,stroke-width:2px;
+    classDef output fill:#f3e5f5,stroke:#6a1b9a,stroke-width:2px;
+
+    subgraph СЫРЬЕ
+        A[Разгрузка лома]:::storage
+        B[Склад сырья]:::storage
+    end
+
+    subgraph СОРТИРОВКА
+        C[QR-сканер + Камера]:::process
+        D[Сортировочный узел]:::control
+    end
+
+    subgraph ПЕРЕРАБОТКА
+        E[Подача / Дробление]:::process
+        F[Мойка / Флотация]:::process
+        G[Сушка]:::process
+        H[Экструзия / Грануляция]:::process
+    end
+
+    subgraph ГОТОВАЯ ПРОДУКЦИЯ
+        I[Бункер гранулята]:::storage
+        J[Манипулятор / Паллетирование]:::output
+        K[Склад готовой продукции]:::storage
+    end
+
+    A --> B
+    B --> C
+    C -- "Тип отклонен" --> B
+    C -- "Тип принят" --> D
+    D --> E
+    E --> F
+    F --> G
+    G --> H
+    H --> I
+    I --> J
+    J --> K
+
+    %% Данные в систему
+    C -.->|MQTT: QR-данные| M[Edge Controller]
+    D -.->|MQTT: Состояние| M
+    E -.->|MQTT: Ток/Вибрация| M
+    H -.->|MQTT: Температура/Давление| M
+    J -.->|MQTT: Счетчик паллет| M
+```
+
+## 2. Архитектура управления и данных
+
+```mermaid
+graph LR
+    subgraph УРОВЕНЬ ПОЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
+        S1[QR Камера]
+        S2[Датчики ЧРП]
+        S3[Датчики T/P/V]
+        S4[Манипулятор ПЛК]
+    end
+
+    subedge Edge Gateway
+        G1[Node-RED / Python Bridge]
+    end
+
+    subedge MQTT BROKER
+        MQ[Mosquitto]
+    end
+
+    subedge SCADA & ХРАНЕНИЕ
+        DB[(InfluxDB)]
+        Graf[Grafana]
+    end
+
+    S1 -->|/qr/result| G1
+    S2 -->|/drive/telemetry| G1
+    S3 -->|/sensor/telemetry| G1
+    S4 -->|/robot/status| G1
+    G1 --> MQ
+    MQ --> DB
+    DB --> Graf
+```
+
+## 3. Таблица соответствия этапов и оборудования
+
+| Этап | Действие | Оборудование (из `Line/`) | Телеметрия (MQTT) |
+|:---|:---|:---|:---|
+| **1. Разгрузка** | Приемка лома, взвешивание | `infrastructure_rittal`, `sensor_current` (весы) | Вес партии, ID поставки |
+| **2. QR Сортировка** | Сканирование, валидация | `controller_raspberrypi`, `QR/scanner.py` | Тип полимера, цвет, статус |
+| **3. Подача** | Загрузка на конвейер | `drive_danfoss`, `sensor_position` | Скорость ленты, наличие объекта |
+| **4. Дробление** | Шредер / Дробилка | `sensor_vibration`, `drive_sew` | Вибрация подшипников, ток мотора |
+| **5. Мойка** | Очистка, флотация | `sensor_level`, `sensor_temperature` | Уровень воды, T, расход химии |
+| **6. Сушка** | Удаление влаги | `sensor_temperature` (бесконтактный) | T агента, влажность на выходе |
+| **7. Экструзия** | Плавление, грануляция | `controller_siemens`, `drive_abb` | Давление в голове, T зон, нагрузка |
+| **8. Манипулятор** | Упаковка, паллетирование | `safety_pilz`, `comm_hilscher` | Цикл завершен, кол-во коробок |
+
+